Het kasteel werd waarschijnlijk in de eerste helft van de 13e eeuw gebouwd op een uitloper van de berg, het huidige Sparrenberg. Het werd voor het eerst genoemd in een document uit 1256. De bouwer, een van de graven van Ravensberg, maakte van het kasteel het machtscentrum van zijn graafschap. Het werd ook de residentie van de vorst en zijn gevolg. Tegelijkertijd diende het om de pas in het Teutoburger Woud militair te beveiligen en om de stad Bielefeld, die in 1214 werd gesticht, te beschermen en te bewaken. Het was een herinnering voor de inwoners van Bielefeld om de macht van hun vorst niet te vergeten en niet opstandig te worden.
Met zijn kazematten, waarvan het gangenstelsel 285 meter lang is, de vier rondelen die in de 16e eeuw werden toegevoegd en de 31,5 meter hoge toren, is "Burg Sparrenberg" het herkenningspunt van Bielefeld en een van de populairste excursiebestemmingen in de regio.
